股票啦 www.gupiaola.com 2023年06月22日报道：总是不可幸免地产生交集

①RoboCat是全球第一个可以解决和适应多种任务的机器人(300024)AI智能体，意味着谷歌朝着创建通用机器人(300024)迈出了重大一步；

②RoboCat基于多模态模型Gato美股投资于中国股票融资，可通过自生成的数据来进行迭代改进；

③机器人(300024)目前处进展初期，存有“硬件先行”规律，国内产业链具有性价比优势。

人工智能(161631)和机器人(300024)，总是不可幸免地产生交集：前有人形机器人(300024)Optimus在特斯拉AI日横空出世，后有OpenAI投资挪威人形机器人(300024)公司1X。如今，谷歌旗下的AI团队DeepMind也放出大招，当地时间6月20日，DeepMind展示了用于机器人(300024)的AI智能体“RoboCat”。

　　RoboCat可操控机械臂完成各种各样的任务

谷歌称之为机器人(300024)智能体（robotic agent），本质上是由AI赋能的软件程序，相当于机器人(300024)的“大脑”，由其加持的机器人(300024)与传统机器人(300024)不同之处在于美股投资于中国股票融资，RoboCat机器人(300024)更具“通用性”，并可实现自身改进、自身提升。

DeepMind称，RoboCat是全球第一个可以解决和适应多种任务的机器人(300024)AI智能体，而且它可以在各类真实的机器人(300024)产品上完成这些任务，“RoboCat的快速学习能力减少了对人类监督训练的需求，是朝着创建通用机器人(300024)迈出的重大一步。”

▌两大硬核科技支撑通用机器人(300024)研发

（1）自生成训练数据

据DeepMind的介绍，只需要通过100次左右的演示，RoboCat就可以学会操控机械臂来完成各式各样的任务，然后通过自生成的数据来进行迭代改进。要了解美股投资于中国股票融资，构建通用机器人(300024)的进展速度较慢，部分原因是收集真实世界的训练数据需要时间。

在DeepMind演示视频中，RoboCat可已经以通过自主学习操控机械臂，完成“套圈”“搭积木”“抓水果”等任务。这些任务看似容易，但考验了机械臂操作的精准度、明白力以及针对形状匹配难题的解决能力。目前RoboCat完成一项新任务的成功率已经从初期的36%提升至74%。

值得注意的是，不论是它操控的机械臂還是它要完成的任务，RoboCat之前从来没见过。

这种“通用性学习能力”针对加快机器人(300024)领域的钻研有重大意义。DeepMind认为，RoboCat独立学习技能、快速自身提升的能力美股投资于中国股票融资，以及针对不同硬件设备的快速适应能力，将对新一代通用机器人(300024)AI智能体的进展起到重大促进作用。

（2）基于多模态模型

RoboCat用到的关键技术之一，是一种多模态模型Gato，而Gato在西班牙语里意为“猫”（cat），这还是“RoboCat”这一命名的由来之一。

Gato模型可以在模拟环境和物理环境中处理语言、图像和动作美股投资于中国股票融资，钻研人员将Gato的架构与一个大型训练数据集进行了结合，这个数据集包含100-1000个各种机械臂完成任务的演示。

基于原始数据集和新训练产生的数据，RoboCat的数据集将包含数百万次的训练轨迹数据。它学习的新任务越多，它就能更好地学习和解决额外的新任务。

　　RoboCat的训练过程图解

依托于多模态模型美股投资于中国股票融资，RoboCat完成现实世界训练任务的成功率要远高于传统基于视觉的模型方案。

▌科技巨头同台比拼中国产业链凸显性价比优势

其实，在生成式AI风靡全球之前，特斯拉、亚马逊、英伟达、腾讯等众多科技巨头已经划拨了特意团队进行机器人(300024)研发。该阶段，机器人(300024)智能化水平不足，难以商业化。

如今，AI加持的机器人(300024)化身具身智能，再次焕发生机。一方面，AI大模型的隐藏以及多模态技术的迭代，使得机器人(300024)具备自然语言交互与自动化决策能力，大大提升其智能化水平、增强用户体验感；另一方面美股投资于中国股票融资，工程师也可以通过AI对其进行肢体的模拟训练，大大降低了其开发成本。

谷歌RoboCat只是AI赋能机器人(300024)的优秀案例之一。仅将视线聚焦在今年：2023年年初，谷歌推出视觉语言模型PaLM-E，并运用到工业机器人(300024)上；4月份阿里巴巴(01688)将千问大模型接入工业机器人(300024)；5月，特斯拉人形机器人(300024)Optimus展示了精准的操纵、感知能力，同月英伟达公布全新自主移动机器人(300024)平台。

再结合OpenAI投资挪威人形机器人(300024)公司1X，以及三花智控(002050)与绿的谐波在墨西哥合资设立谐波减速器公司，最近多家机构认为AI+机器人(300024)已经到达产业爆发前夜。

招商证券(06099)预测师胡小禹估计Optimus在将来2-3年内会进入量产阶段。假如以100亿台空间以及2万美元单机售价测算美股投资于中国股票融资，销售市场空间200万亿美元。另据高盛的钻研报告，人形机器人(300024)销售市场规模有望在2035年超过1500亿美元。

中银证券预测师陶波称，国产机器人(300024)产业链有望在自动化、智能化的浪潮中，凭借产品性价比优势获得广阔的进展空间。

▌进展初期硬件先行运动模块价值量最高

中信证券(06030)预测师袁健聪表达，OpenAI、腾讯、小米、谷歌、英伟达等科技企业延续加注机器人(300024)领域，促进机器人(300024)技术创新与降本量产进程加快美股投资于中国股票融资，机器人(300024)目前处进展初期，存有“硬件先行”规律。

机器人(300024)硬件关键包含操纵、感知、运动、动力、散热和总装五大模块，运动模块价值量最高。根据Ofweek机器人(300024)网，工业机器人(300024)运动模块约占总体成本的47%。

以人形机器人(300024)为代表的AI机器人(300024)相较工业机器人(300024)结构更为复杂，运动模块的成本相应更高。以特斯拉的人形机器人(300024)Optimus为例，其运动模块和部分感知模块被整合为一体化关节，这部分成本占比高达整机的50%。基于此，广发证券(01776)预测师代川及华泰证券(601688)预测师倪正洋均看好一体化关节投资价值。

图源：广发证券(01776)

据不良好梳理美股投资于中国股票融资，一体化关节方面的具体A股公司包含：

减速器：谐波减速器（绿的谐波、丰立智能、汉宇集团(300403)、双环传动(002472)、国茂股份(603915)、昊志机电(300503)）、RV减速器（中大力德(002896)、双环传动(002472)、秦川机床(000837)、巨轮智能(002031)、上海机电(600835)）。绿的谐波为国内谐波减速器龙头，市占率达40%，中大力德(002896)、国茂股份(603915)等企业在各自减速机细分领域也较为领先；

电机：无框力矩电机（步科股份、昊志机电(300503)）、空心杯电机（鸣志电器(603728)、鼎智科技、江苏雷利(300660)、伟创电气）。汇川技术(300124)和禾川科技为国内伺服产品关键供应商，也有直驱电机相关产品及布局；

丝杠：鼎智科技、秦川机床(000837)、恒立液压(601100)。该领域海外高度垄断美股投资于中国股票融资，国内处于起步阶段，以中国船舶(600150)704所、博特精工、思科瑞传动、仲孚机械等为代表的非上市公司领先崭露头角；上市公司中鼎智科技微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成；

传感器：汉威科技(300007)、柯力传感(603662)、保隆科技(603197)。传感器下游细分领域多，全球竞争聚合，以基恩士为代表的龙头企业才易具有规模效应。本土企业渐渐在汽车、仪器仪表、工业互联网等领域打开工业领域国产化的大门。