股票啦网 www.gupiaola.com 2021年10月27日报道：实则深度关联

相较其他医械巨头，美敦力进入手术机器人(300024)领域并非最早，但现在它明显是最有亲热的那一个。支付宝投资美股

这种转变好像从2020年起就变得特殊的突出。支付宝投资美股

在2020年，美敦力经历了一次重大人事调整。支付宝投资美股原美敦力全球总裁、董事会成员Geoff Martha于2020年4月27日正式出任公司首席履行官。而原董事长兼首席履行官Omar Ishrak卸任首席履行官一职后，出任美敦力全球履行主席，并再次担任董事长一职。

在Omar Ishrak任职的近10年里，其紧紧围绕“疗法创新、经济发展价值和全球化”三大核心战略，率领美敦力公司的年收入实现翻番，并超越强生坐上全球医械一哥的宝座。支付宝投资美股

Geoff Martha上任之后，很快为美敦力确立了新的公司进展战略，即“数据化、人工智能(161631)化和自动化”。支付宝投资美股手术机器人(300024)正是这个战略落地的重大产业平台之一。因此，正如Geoff Martha所宣称的那样，美敦力“要成为这个销售市场中有意义的参与者”。

而为了更好地参与，美敦力一方面着手加快自研Hugo机器人(300024)系统的注册上市，另一方面又加大了与手术机器人(300024)、人工智能(161631)相关的投资并购活动及外部合作。支付宝投资美股

这一系列的动作看似独立，实则深度关联，背后更有美敦力对手术机器人(300024)技术进展的最新思考。支付宝投资美股

美敦力的野心

凭借更高的精准度、一致性及灵敏的操控性，手术机器人(300024)可以帮忙外科医生克服生理限制，为患者带来更好的临床结局。支付宝投资美股与传统微创手术(即MIS)，或与传统开放手术相比，机器人(300024)辅助手术可实现更高的手术成功率、更小的伤口、更低的出血量及更短的术后复原周期。

按照顾用领域，手术机器人(300024)可以分为腹腔镜手术机器人(300024)、骨科手术机器人(300024)、神经外科手术机器人(300024)、血管介入手术机器人(300024)等类别。支付宝投资美股从产品技术成熟度看，腹腔镜手术机器人(300024)属于第一档，骨科机器人(300024)属于第二档，神经外科和血管介入机器人(300024)属于第三档，其它领域则相对空白。

在全球脊柱和神经外科领域，美敦力是绝对的龙头，拥有全球领先的技术与完整的产品线。支付宝投资美股美敦力对手术机器人(300024)的布局正是紧紧围绕自己的优势领域展开，通过收购以色列骨科机器人(300024)公司Mazor Robotics切入。

Mazor Robotics被认为是机器人(300024)辅助脊柱手术的领导者之一，公司代表产品有Mazor X和Mazor Renaissance两款手术机器人(300024)。支付宝投资美股

自2016年起，美敦力开端对Mazor Robotics公司进行股权投资，2017年又成为Mazor X系统的全球独家经销商。支付宝投资美股到2018年，美敦力最终以16.4亿美元的价格将Mazor Robotics良好收入囊中。

完成收购之后，美敦力对Mazor Robotics的技术进行了消化，并于2019年9月推出Hugo RAS腹腔镜手术机器人(300024)辅助系统，迈出向软组织手术机器人(300024)进军的第一步。支付宝投资美股

目前，美敦力Mazor Renaissance和Mazor X手术机器人(300024)均已在中国及海外上市。支付宝投资美股而Hugo RAS系统虽然一度被销售市场认为是久负盛名的达芬奇手术机器人(300024)的最有力竞争者，但在过去两年其实并没有掀起大的风浪。

因此，在确定了新的公司进展战略之后，美敦力立刻将追求在手术机器人(300024)销售市场的领导地位作为重大目的。支付宝投资美股

促进Hugo RAS手术机器人(300024)在欧美的上市是这个目的的一部分。支付宝投资美股此外，为进一步提高机器人(300024)的手术能力，美敦力还在2020年宣布了人工智能(161631)领域的几项关键并购，包含Digital Surgery和Medicrea。

按照计划，Digital Surgery的人工智能(161631)技术将集成到美敦力的软组织手术机器人(300024)系统中。支付宝投资美股而Medicrea关键是致力于进一步优化美敦力的脊柱外科解决方案，包含由AI驱动制定外科手术计划，利用AI创建个性化的脊柱植入物等。

经过这样一番密锣紧鼓的筹备，美敦力Hugo RAS手术机器人(300024)总算在最近传来最新消息。支付宝投资美股10月11日，美敦力宣布Hugo RAS获得了欧盟CE认证，关键适用于泌尿科和妇科手术。这两类手术约占目前全部机器人(300024)手术的一半，而且还是使用达芬奇手术机器人(300024)频率最好的手术。

特殊值得一提的是，在美敦力的手术机器人(300024)战略布局版图中，中国也成了重大一笔。支付宝投资美股

事实上，美敦力很早就已经看好国产手术机器人(300024)技术进展。支付宝投资美股在今年年初举行的2021红杉全球医疗产业峰会上，美敦力全球高级副总裁、大中国区总裁顾宇韶曾公布表达，手术机器人(300024)是中国企业有望实现弯道超车的一个细分赛道。

“也许第一代产品(与进口产品相比)还会有差距，但进展到第二代、第三代的时候，人们就有可能看到较为领先的国产手术机器人(300024)平台，估计这会是将来五到十年的事。支付宝投资美股”他说。

据华尔街见闻熟悉，美敦力中国基金已经在2020年参股投资了华科精准(北京)医疗科技有限公司(简称“华科精准”)，这是一家神经外科手术机器人(300024)公司。支付宝投资美股

近日，美敦力又与北京术锐技术有限公司(简称“北京术锐”)达成战略协议，双方计划将来在技术研发、产品销售市场推广及落地应用等多个方面展开合作。支付宝投资美股公布资料显示，北京术锐专心于腔镜手术机器人(300024)系统及配套手术器械的研发。

“目前中国已经是全球第二大外科手术机器人(300024)销售市场，而且有着最活泼的医疗科创力道，手术机器人(300024)的进展不能缺少中国的参与。支付宝投资美股一直以来，人们就比较关心本土的创新生态，也比较情愿向本土初创企业分享人们的经验，乃至寻求合作，共同扩大手术机器人(300024)的进展和应用。”美敦力全球高级副总裁、大中国区总裁顾宇韶在签约仪式上表达。

“针对好的(手术机器人(300024))技术，人们有自己的研发，同时也会通过外部投资、并购及合作进行补充。支付宝投资美股”针对公司的布局思路，美敦力大中国区商业赋能与数字化销售市场拓展副总裁Noah Friedman这样向华尔街见闻表达。

Hugo发起“挑战”

虽然频频出手，但在过去一年，美敦力有不少动作其实都与腔镜手术机器人(300024)相关。支付宝投资美股而说起腔镜手术机器人(300024)，就不得不提达芬奇手术机器人(300024)。

美国直觉外科(Intuitive Surgical)公司的达芬奇机器人(300024)(da Vinci)是目前最获商业成功的手术机器人(300024)。支付宝投资美股达芬奇机器人(300024)又称“内窥镜手术操纵系统”，可用于泌尿外科、普外科、胸外科、妇科、小儿外科、心外科和头颈外科等多种外科手术。

在美敦力的Hugo RAS机器人(300024)辅助手术系统获欧盟CE认证后，业界有不少人都认为，达芬奇在腹腔镜手术机器人(300024)领域一枝独秀的布局将被突破。支付宝投资美股

可是，美敦力真的就能如愿以偿吗？

达芬奇机器人(300024)的技术源于拥有官方背景的斯坦福钻研院(SRI)，其早期原型是由SRI研发的Lenny机器人(300024)。支付宝投资美股在获得Lenny机器人(300024)的学问产权以后，直觉外科公司在此基础上开发出第一代达芬奇机器人(300024)，并在2000年被美国FDA批准上市。

截至目前，达芬奇机器人(300024)已历经四代更迭。支付宝投资美股其中第三代达芬奇Si系统(商品名：da Vinci Si)于2009年推出，更新后的系统在第二代机器人(300024)的基础上提供了更加智能的用户界面并改善了使用方法；第四代达芬奇Xi系统(商品名：da Vinci Xi)于2014年推出，重点是更新了机械臂的设计、器械的衔接等。

国内于2008年7月批准了第一个达芬奇手术机器人(300024)，型号为IS2000(即第二代产品da Vinci S)；2011年8月，IS3000达芬奇手术机器人(300024)(第三代da Vinci Si)获准注册；2018年12月，IS4000达芬奇手术机器人(300024)(第四代的da Vinci Xi)获准注册。支付宝投资美股 目前中国地区达芬奇机器人(300024)的装机量在200台左右，其中以第三代达芬奇Si系统居多。

2020年，直觉外科收入达43.58亿美元，占全球手术机器人(300024)销售市场份额为52.4%，占全球腔镜手术机器人(300024)份额超过80%。支付宝投资美股

很多人都了解达芬奇手术机器人(300024)的成功，但却鲜少有人熟悉其中的原因。支付宝投资美股

事实上，在2000年前后，Intuitive Surgical也曾有过一个劲敌Computer Motion，后者在1994年和1998年相继推出AESOP和宙斯机器人(300024)(ZEUS)，而宙斯机器人(300024)才是全球首个腔镜类手术机器人(300024)。支付宝投资美股

不过，虽然面世更早，但宙斯机器人(300024)的商业化表现却是不及达芬奇机器人(300024)。支付宝投资美股其中一个重大原因在于，与达芬奇机器人(300024)主推的一体式操作手臂构型不同，宙斯机器人(300024)运用的是分体式构型，也就是在病床旁边同时布置好几个手术臂来完成手术。但这样的构型会占用更多的手术室空间，也更简单打断手术的操作流程，因此不如达芬奇机器人(300024)受外科医生欢迎。

2003年，Intuitive Surgical利用领先上市带来的资金优势收购了Computer Motion，在为自己减少一个竞争对手的同时，也为双方无休止的学问产权纠纷划上了句号。支付宝投资美股

不可否认，达芬奇的成功离不开它的技术优势，但在它独霸腹腔镜手术机器人(300024)销售市场近20年的背后，还有另一层更重大的原因，那就是Intuitive Surgical所构筑的强大的专利护城河。支付宝投资美股

有统计显示，达芬奇机器人(300024)涉及到的专利数量高达2000多项，包含多自由度手术机械臂、前端履行器械、三维影像视觉定位、人机交互等相关技术，几乎覆盖了现有同类外科手术机器人(300024)的包含设计结构和活动方式在内的全部技术保卫点。支付宝投资美股在这样的专利壁垒面前，很难有公司可以绕过达芬奇的专利进行新的产品开发。

达芬奇机器人(300024)的专利申请和授权情况关键聚合于2005年后，其专利申请目的国关键为美国、欧洲等地。支付宝投资美股根据美国法律，专利期限从授权日开端生效，有效期为20年。也就是说，达芬奇机器人(300024)的专利可能会从2025年起继续到期。

不过，因为宙斯机器人(300024)的专利大多是在1996年之前申请，截至目前基础都已过期，因此给后来者留下了更多的专利空间。支付宝投资美股

所以，可以看到，近些年涌现出来的一些新的玩家，包含英国的CMR Surgical、美国的Asensus Surgical，他们的产品全体运用跟宙斯机器人(300024)一样的分体式、开放式、模块化的构型，美敦力的Hugo机器人(300024)同样如此。支付宝投资美股

从这个角度说，这些产品依然可以看作是宙斯机器人(300024)的复刻。支付宝投资美股

醉翁之意在“单孔”？

其实，美敦力自己也清晰，仅凭Hugo挑战达芬奇机器人(300024)的霸主地位可能還是不够。支付宝投资美股

外科手术经过多年进展已经由开放式走向微创化，而微创手术关键有单孔和多孔两种术式。支付宝投资美股

其中，传统的多孔手术通常需要在患者腹腔部位开多个手术孔(一般是4~6个)，单孔手术则只需要一个切口，即可实现手术过程中全体器械的介入，因此更加符合微创理念。支付宝投资美股加上有创伤小、复原快、更好看等优势，单孔手术已渐渐成为微创手术的新挑选。

因此，作为协助医生履行手术的工具，腔镜手术机器人(300024)也有单孔和多孔之分。支付宝投资美股

达芬奇Si系统和达芬奇Xi系统是多孔领域的标杆产品。支付宝投资美股其它，近些年还有其他一些企业加入，包含美敦力(Hugo机器人(300024))以及国内微创系企业微创机器人(300024)、威高等。

单孔领域目前只有Intuitive Surgical的达芬奇SP系统(da Vinci SP)在2018年和2019年获批两个适应症，分别用于泌尿外科和特定的耳鼻喉手术，妇科和胸外适应症还在临床中。支付宝投资美股

虽然单孔腔镜机器人(300024)更加符合外科微创手术的进展行情趋势，同时也可能留有更多的销售市场机会，但因为技术难度更高，目前并没有真正成功的上市产品(达芬奇SP系统在Intuitive Surgical业务中的占较为小且增长缓慢)。支付宝投资美股

也因为看到了单孔机器人(300024)的机会，所以美敦力相继在2020年和2021年，与加拿大Titan Medical以及北京术锐两家公司达成合作，期望借此打入这个领域。支付宝投资美股

Titan Medical单孔手术机器人(300024)技术是在世界首套直径15mm单孔腔镜手术机器人(300024)IREP系统的基础上开发而成。支付宝投资美股2009年，在取得项目方美国哥伦比亚大学的专利独家许可后，Titan Medical公司放弃了正在研发的多孔Amadeus系统，转向单孔技术。

北京术锐创始人徐凯教授在清华大学取得工学学士和硕士学位后，于2004年赴哥伦比亚大学攻读博士学位，师从手术机器人(300024)技术先驱Russell Taylor教授，并曾参与IREP系统的研发。支付宝投资美股

单孔技术为什么会更难？据徐凯教授解说，相对多孔，在单孔腔镜手术中，视觉模块和全部手术工具都要通过一个皮肤切口进入体内。支付宝投资美股在有限的空间内，手术工具还要维持足够的灵活度和相应的负载需求，“因此对技术提出了更高的要求”。

“针对单孔腔镜手术机器人(300024)系统来说，核心指标就是所需的腔镜直径，直径越小对病人创伤越小，而系统研发难度也就越高。支付宝投资美股”他告知华尔街见闻。

据熟悉，目前单孔机器人(300024)大多采取3根手术工具+1根内窥镜的设计。支付宝投资美股其中，手术工具按照驱动类型可以分为钢丝驱动型、电机内置型、连杆驱动型和连续体机构型。这还是一款单孔机器人(300024)的核心技术所在，决策了手术履行臂的力负载能力，进而影响腔镜直径。

在徐凯教授看来，不管是Intuitive Surgical還是Titan Medical，两家公司的单孔机器人(300024)在手术履行臂的可靠性和力负载能力上均存有缺陷。支付宝投资美股其中，达芬奇SP系统运用的是钢丝驱动技术，不仅钢丝简单磨损，而且因为力负载能力不够，腔镜直径也会较为大。

“而术锐机器人(300024)运用的是具有自主学问产权的对偶连续体结构。支付宝投资美股这项技术的特点在于，达芬奇驱动一个关节，就仿佛一个人用一根绳子拉一辆车，他只能拉，但不能通过绳子去推这辆车；但术锐机器人(300024)的设计可以同时实现‘推’和‘拉’这两个动作，通过一边‘推’加上一边‘拉’，共同来驱动关节运动，这样就能实现比较好的力负载能力。”徐凯教授介绍称。

作为合作方，美敦力全球高级副总裁、大中国区总裁顾宇韶对术锐的技术也有着较高的评价，并将其称之为“世界级的手术机器人(300024)平台”。支付宝投资美股

“期望在将来可以通过人们的全球渠道来推广术锐的平台。支付宝投资美股在病人面前，人们有责任把最好的术式、最好的平台带给人们的患者。”他说。

据悉，目前术锐的腔镜手术机器人(300024)已经在国内启动注册临床钻研，除了泌尿外科和妇外科，也适用于胸外科、普外科和心外科等手术，而且因为手术效果不错，“患者入组积极”。支付宝投资美股有了美敦力的助力，公司下一次还计划尽快推进海外临床试验与注册上市进程。

单孔技术谁将胜出？将来，单孔机器人(300024)领域能否摆脱另一个“达芬奇”？还让人们拭目以待。支付宝投资美股