股票啦 www.gupiaola.com 2021年05月31日报道：马斯克声称

2021年，注定是属于自动驾驶激光雷达的元年。

但有关自动驾驶的技术分野的争辩从未停止过美股个人投资者比例，有业内人士把自动驾驶形容成“像把人送上月球一样复杂”。以特斯拉为首的车企走向一条视觉解决方案的极致路线，而以蔚来、小鹏、R汽车等国产新势力们却坚定的拥抱激光雷达。

激光雷达和视觉解决方案的技术孰优孰劣尚未得出结论，但行业共识是，能提供更多、更精确的行驶数据，就是更好的方案。

就像汽车大王福特曾说的，假如你不能给客户展示一辆更好的车，那么他想要的就是一匹更快的马。在还处于赛马阶段的新造车来说，假如你不能给消费者更好的，消费者就会去寻觅别家的。毕竟可挑选的技术解决方案真的很多。

马斯克的打脸史

在上热搜这件事上美股个人投资者比例，5000万美国微博网红“马一龙”绝不认输。

还记得特斯拉刚刚入华时，马斯克声称，进口特斯拉永不降价，后来，国内特斯拉一边降价，一边建工厂，进口车主纷纷荣登头茬韭菜，马斯克被打脸；后有马斯克为狗狗币站台，一众信徒在币圈开端疯狂击鼓传花，接着马斯克上《周六夜现场》 show，承认狗狗币是一场骗局，狗狗币从山顶迅速坠落，砸碎粉丝们的荷包。

这次，更是将火苗点到了自家车上。

特斯拉宣布“北美畅销车型Model 3和Model Y的Autopilot等驾驶辅助功能，将停止使用雷达传感器美股个人投资者比例，转而运用基于摄像头的系统。”接着马斯克在推特上确认这一消息，并表达，稍后的中国产的特斯拉也会取消。

翻译过来就是：人们连雷达都不用了，你们爱买不买吧。

消息一出，先是美国民众纷纷用脚投票。

美国國家公路交通安全治理局(NHTSA)官网显示美股个人投资者比例，4月27日及之后生产的特斯拉Model 3和Model Y车型，将不再获得该机构对其多项功能的安全检测标识。

《消费者报告》表达，不再把2021款特斯拉Model 3列为“首选车型”。该杂志高级主管杰克·费舍尔(Jake Fisher)称，“汽车制造商在生产过程中，去除汽车的安全特性是极其罕见的，哪怕只是临时性的。”

而这一结局可能马上就又要反转。

近日美股个人投资者比例，在美国的佛罗里达州，一辆Model Y工程测试车被路人拍到，车顶架上多了激光雷达。

外媒记者进一步证实，挂加州牌照的Model Y 系特斯拉官方工程测试车。匿名知情人士进一步爆料：“特斯拉曾与Luminar 达成协议，采购Luminar打造的激光雷达传感器用于自动驾驶技术的工程测试。”

这可能又会是马斯克在打脸历史上浓墨重彩的一笔，因为，马斯克曾经对激光雷达的评价是：用激光雷达的都是傻x。

马斯克在自动辅助驾驶这件事上美股个人投资者比例，是彻彻底底的“视觉党”。但这套视觉逻辑没少让特斯拉陷入暴风眼：

2016年5月7日，美国佛罗里达州，一辆特斯拉Model S在开启Autopilot辅助驾驶情况下，撞上一辆正在横穿马路转弯的白色厢式货车，Model S无法识别出货车的存有，因为并未采取制动措施，驾驶员当场死亡。

事后调查报告显示，摄像头将体积较大的白色货车车厢识别成了“白云”，因此造成碰撞。类似的事故在美国和国内多次发生。

后来美股个人投资者比例，白色厢式货车被称为“特斯拉的魔咒”，究其原因，还在于特斯拉的视觉解决方案在识别上存有缺陷。

无论特斯拉将来会不会使用激光雷达，这背后其实有一个最为关键的问题是，新能源车(501057)企们，是该做加法，還是做减法。

国产造车新势力的重注：激光雷达

马斯克曾说过美股个人投资者比例，人就是用眼睛开车的，视觉方案就是在充当眼睛的功能。

可问题是，眼睛之间还是有差别的。

毫米波雷达的特点是，擅长横向信息的测量，比如前方物体的距离和速度，但不擅长测量纵向信息，比如物体的大小和高度。

在之前的事故中，特斯拉的毫米波雷达已经检测到前方卡车车厢存有美股个人投资者比例，但它无法推断车厢的高度，所以把卡车白色的车厢当成了天上的“白云”。毫米波雷达的检测效果还与物体的材质有关，在浓雾、雨雪等恶劣气候以及隧道场景更是表现不佳。

假如说，自动驾驶的终极目的是替代人类驾驶员，就可以把自动驾驶按功能划分为：感知(环境感知与定位)、决策(智能规划与决策)、履行(操纵履行)三大核心系统。

打个比方，感知层相当于人的五官，看到、听到、感知四周的环境，把这些信息反馈到搜决策层；而决策层就相当于人的大脑，要处理从感知层传来的信息，然后下达指令给履行层；那履行层就相当于人的四肢，履行大脑给出的指令。

因此美股个人投资者比例，在感知层，就需要智能车能搜集到更多更全的信息，才能辅助决策层作出准确的决策。

像特斯拉纯依靠视觉算法的自动驾驶，并不太适合中国这样路况复杂的道路。不仅无法达到智能驾驶的冗余和可靠性要求，还可能在对智能驾驶日趋严格的法规约束下无法落地。

特别是在一众互联网大厂进场造车的节点上，很多人都喜欢把造车和手机相类比，但两者最大不同在于，手机卡、死机尚可重启，但在路上汽车一旦隐藏问题，可能再也没有重启的机会了。因此，站在特斯拉对面的一众国产新势力，都在辅助驾驶方案上都运用了激光雷达。

蔚来的ET7添加激光雷达，与华为合作的极狐也运用雷达，传统车厂中美股个人投资者比例，如奥迪、宝马、日产、丰田等也都宣布将应用激光雷达，但还未公布具体的时间表；作为造车新势力崛起的供应商华为更是坚持运用激光雷达，而且豪言要将96线激光雷达的成本降低到200美金以内，之前同等级激光雷达的价格超过1000美元。

其中，R汽车更是已经用上了特斯拉路测的Luminar激光雷达，在R-TECH高能智慧体的赋能下，R汽车旗下全新车型ES33使用业内最顶级的Luminar激光雷达解决方案，成为全球首发量产车型。

相较于常规的激光雷达，Luminar激光雷达能生成目前最细腻的三维立体的点云信息，使用符合人眼安全的1550NM光源，探测距离能达到500m，在雨雪雾等恶劣气候下仍然有良好性能，能够看得更远、更清楚，对障碍物的三维描述精度更高，仿佛让车拥有了一双更光亮的眼睛。

这恰恰是与特斯拉相反的挑选，特斯拉不断地在做减法：大幅压缩生产制造工序、缩减测试环节等，一切都为了降低成本。假如连毫米波雷达都去掉的话，届时很可能会遭遇销售市场的用脚投票美股个人投资者比例，此前特斯拉的“刹车门”已经被销售市场证明，事关安全的事件消费者们绝对零容忍，特斯拉4月 Model 3 销量 6264辆，和 3月份 25327辆相比，环比暴跌近75%，可能还会不断下降。

所以，为了让整车系统变得安全可靠，提升感知系统冗余成为众多车企的解决方案，也就是做“加法”。

因为，给安全多一层保障，任何时候都不多余。

一辆真正的智能电车应该长什么样？

你期望的电车应该有多智能？

早晚上下班，能在拥堵的早晚高峰上，帮忙你识别走走停停的各种路况，以及不那么遵守交规的行人；又或者美股个人投资者比例，能在节假日没有变化的高速上，帮忙你不要因为视觉倦怠而劳累驾驶，也能安全顺利的抵达远方，亦或，在交通、气候不那么优质的情况下，依然不需要你动用太多精力的一辆永远勤勤恳恳又聪慧的机器。

据易车钻研院的调研报告显示，近几年中国购车用户对智能、科技的关心度延续提升，2020年前三季度，智能科技位居男性购车关心因素第三位，位居女性购车关心第二位。

智能化，科技感，是全部消费者共同关心的新消费浪潮。而点亮哪一颗科技树则成为关键。

背靠上汽集团(600104)美股个人投资者比例，高端电动汽车品牌R汽车是这样谋划布局的。

R汽车的R-TECH打造了智能汽车(161033)的“六重融合式感官体系”，具体包含激光雷达、4D成像雷达、视觉摄像头、超声波雷达、高精地图、5G V2X，具备全天候、多维度、超视距的感知能力，堪称智能驾驶领域的“六脉神剑”。

但所谓汽车智能化绝非容易的堆料嬉戏，如何实现每一环的最优效果，让各个模块耦合才是智能化变革的关键，亦或是难点。

R汽车高阶智驾方案PP-CEMTM，能够结合Pixel + Point Cloud 图像点云感知融合系统美股个人投资者比例，能够更加精准地预知行人、车辆等障碍物的行为和运作轨迹。R汽车还将领先量产应用英伟达Orin超强算力芯片，配合全栈自研的超级环境模型算法，实现感知即融合，将智能驾驶的安全性提升至全新高度。

因此，不会将前方卡车的白色货箱与天空混为一谈，更不会对幽暗狭长的隧道束手无策，也能识别高架桥下每个危险场景。无论身处“中国式”复杂交通场景，還是遇到雨雪、浓雾等极端气候场景，用户都能运用自如、镇静应对。

除了安全性和智能化，还要回归到更原始的电车里程焦虑上，为了缓解这样的焦虑，R汽车还特意设计了智能充电治理方案，能够延长电池使用寿命、提升充电安全性。同时，结合车辆数据、充电桩信息、路况信息和自选偏好等，自动规划出长途路线的充电意见，如充电次数、充电时间、充电路线等。

此外，作为5G汽车，通过5G网络所带来高速、实时化的网络通信美股个人投资者比例，R汽车的超级地图在接入了包含包含國家电网、南方电网、安悦充电、特来电、星星充电的25万根充电桩后，寻觅充电桩就会变成像通过大众评价寻觅餐厅那样方便快捷。更重大的是，还能看到人们针对充电桩的实时评价、周边休闲娱乐信息等。充电，再也不会成为日常出行时，最枯燥的步骤。

当百年一遇的汽车产业变革浪潮席卷而来，针对一直在路上的车企来说，赢到最终的，应该是安全性、智能化和人性化的三重掌控力，只拥有某一项能力的车企恐怕难以行稳致远。

目前看来，国产新势力都已经在积极应战了。