股票啦网 www.gupiaola.com 2021年05月26日报道：但传统汽车厂商出于安全考虑

特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)曾嘲讽激光雷达为“拐杖”，认为这种器件太贵且难以使用。美国时间本周二，特斯拉公司宣布从本月开端，北美销售市场的Model 3和Model Y车辆的辅助驾驶AutoPilot系统中，将放弃使用雷达传感器，转而聚焦摄像头视觉为中心的AutoPilot解决方案。特斯拉计划在三周后公布基于纯视觉系统的“全自动驾驶”改进版本FSD beta V9.0。

据熟悉，纯视觉的AutoPilot系统关键依靠于每辆车内嵌入的8个摄像头和12个超声传感器，以及这些传感器生成的实时数据所需的神经网络处理。投资美股券商

特斯拉表达，过渡到以摄像头主导的辅助驾驶系统可能会导致某些功能受到限制，例如车道居中和停车辅助，但这些功能将在“将来几周内”通过软件更新来复原。

此外，特斯拉仍将在其高端的Model S和Model X车型以及北美销售市场以外的Model 3和Model Y车型中使用雷达作为AutoPilot的解决方案之一。特斯拉没有提供有关何时停用在Model S和Model X或在中国制造的车辆雷达传感器的更多信息。

虽然像谷歌自动驾驶公司Waymo、通用汽车Cruise以及Aurora等大多数企业都为自动驾驶汽车配备了摄像头、雷达以及激光雷达等多种传感器，但特斯拉始终坚持仅依靠摄像头和一个雷达来检测和预测物体。投资美股券商这种方法有助于降低自动驾驶的成本，并使辅助驾驶功能更快地实现商业化。

雷达传感器已经广泛地应用在很多乘用车和卡车当中，通过无线电波的技术，即便在能见度差的情况下也能检测快速贴近的物体，是为汽车驾驶安全提供保障的传感器之一。但雷达价格相对昂贵，而且数据处理需要大量的计算能力。特斯拉此前告知股东，它认为“纯视觉系统是实现良好自主驾驶的条件”。

马斯克的理念是使用尽量少的传感器来降低汽车成本，但传统汽车厂商出于安全考虑，往往喜欢运用多种传感器的组合来确保冗余性，以防一种类型的传感器隐藏故障或无法在特定情况下运作时，始终会有一个备用传感器。

摄像头捕获的视频可以由人类数据预测人员标记并由机器学习软件进行预测，但业内人士对仅依靠视觉的技术路线表达怀疑。投资美股券商

“雷达和激光雷达传感器可以提供更多数据，这些数据可以为汽车提供更强大的检测和躲开道路障碍的方法，特别是在能见度较低的情况下，包含在夜间或恶劣气候中。”一位自动驾驶行业资深人士告知第一财经记者。

在谈到雷达和纯视觉究竟哪种技术路径更有优势的时候，自动驾驶技术企业安波福(Aptiv)亚太区总裁杨晓明对第一财经记者表达：“不同厂商采取的不同技术路径，我觉得关键是取决于应用环境，也就是说应该按照场景来定义自动驾驶系统，比如没有安全员的自动驾驶是一种场景，在高速公路上驾驶还是一种场景，在城市道路中驾驶又是另一种场景。”

此前有报告援引卡内基梅隆大学电气与计算机(512720)工程教授Phil Koopman的话称，目前特斯拉的自动驾驶功能仍热处于L2级别的自动驾驶。“在这一阶段的自动驾驶中，特斯拉是可以通过纯视觉来实现的，因为汽车的驾驶责任关键還是由人类驾驶员负责。投资美股券商”但他认为，假如特斯拉将来期望达到L4级别的自动驾驶，那么将需要使用包含摄像头、雷达，激光雷达等多种传感器。

与此同时，特斯拉仍在积极推广高级自动驾驶辅助软件FSD，这种软件售价高达1万美元。去年10月，特斯拉向少数受邀人群推出了其全新的FSD测试版，使汽车能够在城市道路以及高速公路上启用半自动模式行驶。