股票啦网 www.gupiaola.com 2020年06月04日报道：阿里自动驾驶定位系统迭代：无GPS信号也可实现厘米级定位

六月四日，阿里达摩院宣布，其自研高精定位系统完成最新1次迭代。基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依靠GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队中信透盈之美股投资，通过软硬件1体化设计，以一零%的成本达到业界领先定位水准。

定位是自动驾驶系统的核心功能之1，自动驾驶车辆通常借助GPS和车辆传感器等信号猎取自身位置和姿态信息。

GPS仅能提供米级精度的绝对定位，假如要将精度提升到厘米级，业界通用的解决方案是借助RTK(实时动态差分定位技术)。RTK通过地基增强信号提升GPS精度中信透盈之美股投资，通常需要搭配高精惯导使用。成本高昂，而且无法克服卫星信号不稳或丢失的难题。

但在复杂的城市环境中，卫星信号常常因建筑物的遮挡、反射而变弱或丢失，造成定位误差。为了追求稳定连续的高精定位，将GPS和车辆传感器进行“多源融合”成为业界钻研热点。

主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类，前者对传感器数据的处理结局进行融合；后者先对传感器原始数据作融合，再进行聚合式计算，效果更好，难度也更高。达摩院正是运用紧耦合算法，实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，用低精度的传感器实现了厘米级定位，且在没有GPS信号的隧道、地库等场所中信透盈之美股投资，定位系统也能正常运作，挣脱了对RTK的依靠。

达摩院将这套算法作了软硬1体化实现，研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以一零%的成本，实现了业界领先的高精定位。