股票啦 www.gupiaola.com 2023年06月22日报道：接收率仅为0.13%

一篇最佳论文，股票上市公司要闻一篇最佳论文候选，共计54篇论文被接收，商汤科技及联合实验室交出CVPR 2023闪亮的成果单。

6月18日-22日，全球计算机(512720)视觉盛会CVPR 2023（Computer Vision and Pattern Recognition）在加拿大温哥华举行。

本届CVPR论文投稿总量达9155篇，股票上市公司要闻最终共有2369篇论文被接收。

最佳论文候选为12篇，接收率仅为0.13%。

商汤及联合实验室2篇论文登上最佳论文候选名单（Award Candidate），股票上市公司要闻其中自动驾驶钻研论文《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路径规划为导向的自动驾驶）斩获本届CVPR最佳论文奖（Best Paper Award）。

这是CVPR历史上第一篇以自动驾驶主导题的最佳论文，股票上市公司要闻该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，开创了以全局任务为目的的自动驾驶大模型架构先河, 标志着自动驾驶技术的重大突破, 为自动驾驶技术与产业的进展提出了新的方向。

CVPR 2023最佳论文，自动驾驶钻研获重大突破

自动驾驶技术高度复杂，股票上市公司要闻需要融合多学科领域的学问和技能，包含传感器技术、机器学习、路径规划等方面。

自动驾驶还需要适应不同的道路规则和交通文化，与车辆和行人进行良好交互，以实现高度可靠和安全的自动驾驶系统。

大部分自动驾驶相关的工作都聚焦在具体的某个模块，股票上市公司要闻关于框架性的研讨则相对匮乏。

商汤及联合实验室CVPR 2023 Best Paper提出的自动驾驶通用算法框架——Unified Autonomous Driving（UniAD）首次将检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及规划整合到一个基于Transformer 的端到端网络框架下，更高效契合了“多任务”和“高性能”的特点，取得自动驾驶技术钻研重大突破。

自动驾驶UniAD框架对比（a）模块化（b）多任务模块（c）端到端自动驾驶模块

商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车(161033)事业群总裁王晓刚表达，股票上市公司要闻UniAD是业内首个感知决策一体化的端到端自动驾驶解决方案，而且总体系统和性能取得大幅提升，代表了将来自动驾驶技术的进展行情趋势。

这种端到端的优化在多项关键技术指标上超越了SOTA。

比如，股票上市公司要闻多目的跟踪精确率超越SOTA 20%，车道线预测精确率提升30%，预测运动位移误差降低38%，规划误差降低28%。

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UniAD 是一项极具创新性的自动驾驶技术，股票上市公司要闻且因其具有很大的潜力和应用价值，目前在学术界和工业界都引起了广泛兴趣和关心。

随着通用人工智能(161631)（AGI）引领的二次革命的到来，以此为基础，期望在将来能促进实现更高阶的自动驾驶人工智能(161631)。

CVPR 2023最佳论文候选，股票上市公司要闻加快促进AIGC时代真实感3D内容生成

面向真实 3D 物体的感知、明白、重建与生成是计算机(512720)视觉领域一直倍受关心的问题。由于缺少大规模的真实扫描三维数据库，最近在三维物体建模方面的进展大多依靠于合成数据集。

为促进现实世界中3D感知、重建和生成的进展，商汤及联合实验室CVPR 2023 Best Paper候选论文《OmniObject3D: Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Realistic Perception, Reconstruction and Generation》提出了OmniObject3D，股票上市公司要闻一个具有大规模高质量真实扫描3D物体的大型词汇3D物体数据集，覆盖近200个类别、约6000个三维物体数据，包含高精表面网格、点云、多视角渲染图像和实景采集的视频，借助专业扫描设备保证了物体数据的细腻形状和真实纹理。

OmniObject3D是目前学界最大的真实世界三维扫描模型数据集，股票上市公司要闻为将来三维视觉钻研提供了广阔空间。

利用该数据集，钻研人员精心探讨了点云识别、神经渲染、表面重建、三维生成等多种学术任务的鲁棒性和泛化性，验证其从感知、重建、到生成领域的开放应用前景，有望在AIGC 时代促进真实感3D生成方面发挥至关重大的作用。

延续引领前沿创新，股票上市公司要闻是商汤在以大装置SenseCore和大模型为核心的AI基础设施领域长期投入，并坚持产学研协同创新的成果。

王晓刚教授认为，在大算力、大数据的支撑下，大模型将以更强大的通用能力引发人工智能(161631)领域的庞大变革，同时也会拓展人们的钻研视野，激发新一轮钻研范式革新。

自今年4月初“商汤日日新SenseNova”大模型体系公布以来，股票上市公司要闻商汤的大模型已在气象预报、遥感解译、开放环境中的决策问题等领域取得了诸多突破性成绩。

将来，商汤将再次与产学研各界共同拥抱和寻求大模型带来的范式革新，为AI的前沿寻求开拓新方向和新路径。

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